Народився у місті Харків (Україна) у родині робітника. За національністю росіянин. Закінчив 7 класів, працював токарем на Харківському тракторному заводі. Воював у Червоній Армії з 1943 року. Член ВКП(б)/КПРС із 1943 року. Був командиром мінометного розрахунку 273-го гвардійського стрілецького полку 89-ї гвардійської стрілецької дивізії 37-ї армії Степового фронту гвардії сержант Геннадій Сєдов у числі перших 29 вересня 1943 року подолав річку Дніпро в районі села Келеберда, після чого придушив кілька вогневих точок противника, що сприяло захопленню плацдарму та забезпеченню переправи інших підрозділів полку. Перебуваючи в бойових порядках стрілецьких підрозділів, гвардії сержант Сєдов Г. Я. з довіреним йому мінометним розрахунком відбивав численні ворожі контратаки. Відважний гвардієць-мінометник був поранений, але не залишив поля бою. Указом Президії Верховної Ради СРСР «Про присвоєння звання Героя Радянського Союзу генералам, офіцерському, сержантському та рядовому складу Червоної Армії» від 22 лютого 1944 року за «зразкове виконання бойових завдань командування при форсуванні річки Дніпро, розвиток бойових успіхів на правому березі цьому відвагу та геройство» гвардії сержанту Сєдову Геннадію Яковичу присвоєно звання Героя Радянського Союзу з врученням ордена Леніна та медалі «Золота Зірка» (№ 1444). З 1947р. капітан Сєдов Г. Я. Знаходиться в запасі. Жив у Харкові, був нагороджений орденом Богдана Хмельницького (Україна). Помер 16 січня 2006 року.