Восени 1939 року був призваний до Робочо-селянської Червоної армії Жовтневим районним військовим комісаріатом Харкова, проходив службу в 275-му корпусному артилерійському полку [1].
З червня 1941 - на фронтах Великої Вітчизняної війни. Брав участь у Смоленській битві, Єльнинській операції. У листопаді 1941 року підрозділ Меснянкіна потрапив до оточення, внаслідок чого він потрапив до німецького полону. Утримувався в Орловській в'язниці, звідки на початку 1942 року втік і повернувся до свого рідного села Комякіно. У лютому 1942 року, не маючи коштів на існування, пішов на службу до поліції. Обіймав посади помічника начальника поліції, слідчим світового суду при районній управі, і з грудня 1942 року — начальником полиции[1].
У березні 1943 року, після звільнення Комякіно, Меснянкін був знову мобілізований до Червоної армії. Але на передньому краї він пробув лише три тижні. У травні 1943 року Меснянкін перебував у 401-й окремій роті хімзахисту 322-ї стрілецької дивізії 60-ї армії Центрального фронту [2]. І постановою Військової ради 60-ї армії, за співпрацю з німцями, направлено до штрафного підрозділу строком на три місяці. Покарання відбував у 9-й окремій штрафній роті 60-ї армії (7 червня 1943 року була перейменована на 251-у окрему штрафну роту 60-ї армії). Достроково, після двох місяців, зі штрафної роти було звільнено і направлено до 65-ї армії [3]. Але на вимогу співробітників «СМЕРШ» 65-ї армії повторно відправлено до штрафного підрозділу ще на один місяць, цього разу до 263-ї окремої штрафної роти 65-ї армії [1].
З 24 липня 1943 року на Центральному фронті у боях за місто Севськ. Наприкінці серпня-вересні, у битві за Дніпро форсував річки Десна, Снов та Сож. 17 жовтня 1943 року в районі селища Радуль Ріпкинського району Чернігівської області Української РСР Меснянкін, будучи командиром 45-міліметрової зброї в 1285-му стрілецькому полку 60-ї Сівської стрілецької дивізії 65-ї армії, переправився через Дніпро . Закріпившись правому березі Дніпра, він артилерійським вогнем знищив кілька вогневих точок противника, що сприяло переправі інших підрозділів на плацдарм[4][1].
30 жовтня 1943 року Указом Президії Верховної Ради СРСР за «зразкове виконання бойових завдань командування на фронті боротьби з німецько-фашистськими загарбниками і виявлені при цьому мужність і героїзм» червоноармієць Петро Меснянкін був удостоєний високого звання Героя Радянського Союзу Зірка» за номером 1541[1].